วิธีทดสอบประสิทธิภาพเชิงกลแบ่งออกเป็น 2 ประเภทหลักๆ คือ การทดสอบการยืด และการทดสอบความแข็ง
1. การทดสอบการยืดคือการควบคุมเหล็กเกลียวให้กลายเป็นตัวอย่าง ดึงตัวอย่างให้ถึงจุดแตกหักบนเครื่องทดสอบการยืด จากนั้นจึงกำหนดคุณสมบัติเชิงกลหนึ่งหรือหลายอย่าง โดยปกติจะวัดเฉพาะความแข็งแรงแรงดึง ความแข็งแรงการยืดตัว และอัตราการยืดตัวของส่วนต่อขยายหลังจากการถอดออก และอัตราการหดตัวของส่วน การทดสอบการยืดเป็นวัสดุโลหะ ซึ่งเป็นวิธีทดสอบประสิทธิภาพเชิงกลพื้นฐานกว่า วัสดุโลหะเกือบทั้งหมดมีข้อกำหนดการทดสอบการยืดตราบใดที่มีข้อกำหนดสำหรับคุณสมบัติเชิงกล โดยเฉพาะอย่างยิ่งวัสดุที่ไม่สามารถทำการทดสอบความแข็งได้ง่าย การทดสอบการยืดจึงกลายเป็นวิธีทดสอบประสิทธิภาพเชิงกลเพียงอย่างเดียว
2. การทดสอบความแข็งคือการกดหัวกดแข็งลงบนพื้นผิวของตัวอย่างอย่างช้าๆ ตามเงื่อนไขที่กำหนด จากนั้นจึงทดสอบความลึกหรือขนาดของรอยบุ๋มเพื่อกำหนดขนาดความแข็งของวัสดุ การทดสอบความแข็งเป็นวิธีการใช้งานที่ง่าย รวดเร็ว และสะดวกยิ่งขึ้นในการทดสอบประสิทธิภาพเชิงกลของวัสดุ การทดสอบความแข็งไม่ทำลายล้าง และมีความสัมพันธ์ในการแปลงที่คล้ายกันระหว่างค่าความแข็งของวัสดุและความแข็งแรงในการดึง ความแข็งของวัสดุสามารถแปลงเป็นค่าความแข็งแรงในการดึง ซึ่งมีความสำคัญในทางปฏิบัติอย่างมาก ในปัจจุบัน วิธีนี้ใช้กันทั่วไปมากขึ้น
การเปรียบเทียบระหว่างสองสิ่งนี้ การทดสอบแบบยืดนั้นไม่สะดวกในการทดสอบ และสะดวกมากในการแปลงจากความแข็งเป็นความเข้มข้น ดังนั้น ผู้คนจึงทดสอบความแข็งของวัสดุน้อยลงเรื่อยๆ และทดสอบความแข็งแรงของวัสดุน้อยลง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องมาจากความก้าวหน้าและนวัตกรรมอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีการผลิตเครื่องวัดความแข็ง ทำให้ปัจจุบันวัสดุบางชนิดที่ไม่สามารถทดสอบความแข็งได้โดยตรง เช่น ท่อเหล็กเกลียว แผ่นสแตนเลส และสายพานสแตนเลส สามารถทดสอบความแข็งได้โดยตรง ดังนั้น การทดสอบความแข็งจึงค่อยๆ เข้ามาแทนที่แนวโน้มของการทดสอบแบบยืด
