ท่อเหล็กซึ่งเป็นส่วนประกอบสำคัญของผลิตภัณฑ์เหล็ก สามารถจำแนกได้เป็น 2 ประเภทหลัก คือ ท่อเหล็กไร้รอยต่อ (ทำจากเหล็กเส้นกลม) และท่อเหล็กเชื่อม (ทำจากเหล็กแผ่นหรือเหล็กเส้นแถบ) โดยพิจารณาจากกระบวนการผลิตและรูปร่างของเหล็กเส้นที่ใช้
เหล็กกล้าที่ขึ้นรูปด้วยการรีดเย็นทำให้หน้าตัดเกิดการโก่งงอในบริเวณเฉพาะ ทำให้สามารถใช้ความสามารถในการรับน้ำหนักได้อย่างเต็มที่หลังจากการโก่งงอของชิ้นส่วน ในทางตรงกันข้าม เหล็กกล้ารีดร้อนไม่สามารถทำให้เกิดการโก่งงอในบริเวณเฉพาะของหน้าตัดได้
สาเหตุของความเค้นตกค้างในเหล็กแผ่นรีดร้อนและเหล็กแผ่นรีดเย็นมีความแตกต่างกันอย่างมาก ส่งผลให้มีการกระจายตัวที่แตกต่างกันอย่างมากในหน้าตัดของเหล็กแผ่น การกระจายตัวของความเค้นตกค้างในเหล็กแผ่นรีดเย็นที่มีผนังบางเป็นประเภทดัด ในขณะที่เหล็กแผ่นรีดร้อนหรือเหล็กแผ่นเชื่อมเป็นประเภทเมมเบรน
ท่อเหล็กทั้งสองประเภทมีความแตกต่างกันเพียงเล็กน้อยในแง่ของผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป เนื่องจากโดยทั่วไปแล้วท่อเหล็กทั้งสองประเภทจะผลิตขึ้นตามมาตรฐาน คุณสมบัติทางกลก็คล้ายคลึงกัน โดยความแตกต่างหลักอยู่ที่กระบวนการผลิตและความแม่นยำที่ได้ โดยทั่วไป ท่อเหล็กดึงเย็นจะมีความแม่นยำของมิติและผิวสำเร็จที่สูงกว่า
ท่อเหล็กเชื่อม หรือที่เรียกอีกอย่างว่าท่อเชื่อม ผลิตโดยการม้วนและเชื่อมแผ่นเหล็กหรือแถบ กระบวนการผลิตท่อเหล็กเชื่อมนั้นง่าย มีประสิทธิภาพ และอเนกประสงค์ ต้องใช้อุปกรณ์และการลงทุนน้อยกว่า อย่างไรก็ตาม ความแข็งแรงของท่อเหล็กเชื่อมมักจะต่ำกว่าท่อเหล็กไร้รอยต่อ
ท่อเหล็กเชื่อมสามารถจำแนกประเภทได้เป็นท่อเชื่อมแบบตะเข็บตรงและท่อเชื่อมแบบเกลียวตามรูปร่างของตะเข็บเชื่อม ท่อเชื่อมแบบเกลียวโดยทั่วไปจะมีความแข็งแรงสูงกว่าท่อเชื่อมแบบตะเข็บตรง ทำให้สามารถผลิตท่อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่าจากวัสดุที่แคบกว่าได้ นอกจากนี้ยังสามารถผลิตท่อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางต่างกันจากวัสดุที่มีความกว้างเท่ากันได้อีกด้วย อย่างไรก็ตาม เมื่อเปรียบเทียบกับท่อแบบตะเข็บตรงที่มีความยาวเท่ากัน ท่อเชื่อมแบบเกลียวจะมีความยาวของตะเข็บเชื่อมเพิ่มขึ้น 30-100% และความเร็วในการผลิตจะต่ำกว่า ดังนั้น ท่อเชื่อมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กกว่าจึงมักผลิตโดยใช้ตะเข็บตรง ในขณะที่ท่อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่ามักผลิตโดยใช้การเชื่อมแบบเกลียวเป็นหลัก
